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。對(duì)于以矩陣形式存儲(chǔ)的圖像來說，采用模板矩陣（算子）對(duì)源圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子計(jì)算量較少，抗噪性較好且能保留邊緣的強(qiáng)弱，由一個(gè)用于提取水平方向特征和一個(gè)用于提取垂直方向的特征的算子組成。Sobel算子十分適合用于提取農(nóng)產(chǎn)品方向性的特征，例如檳榔的紋路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出來，通過紋路分布密度，進(jìn)行檳榔的分級(jí)任務(wù)。

Canny算子相較于Sobel算子更加復(fù)雜，能獲取更加的邊緣且獲取到的邊緣不會(huì)虛化，抗噪性更好，但無法體現(xiàn)邊緣的強(qiáng)弱。Canny算法適用于描述農(nóng)產(chǎn)品的褶皺程度，如紅棗中皮皮棗的篩選。文獻(xiàn)[4]采用了一種改進(jìn)的Canny算子用于蘋果輪廓的提取。相較于闕值法，邊緣檢測(cè)方法不于提取粗略的輪廓信息，還可以用來提取更加細(xì)致的特征，常用于二次分割或配合闕值法使用。

“安全、營(yíng)養(yǎng)、食欲”被看做是食品的三要素，其中，安全是對(duì)食品的基本要求，也是消費(fèi)者選擇食品的主要標(biāo)準(zhǔn)。食品是人類生存和發(fā)展基本的物質(zhì)基礎(chǔ)，食品工業(yè)是許多國(guó)家的產(chǎn)業(yè)支柱，但日益加劇的環(huán)境污染和頻繁發(fā)生的食品安全事件給人類的生命健康帶來了巨大的威脅，食品安全問題引起了越來越多的關(guān)注。談及食品安全問題，重金屬、農(nóng)藥殘留、獸藥殘留、添加劑、生物和致病菌是我國(guó)糧食安全的六大威脅。